Cơ bản công nhằm chỉ những bản chất cần thiết của năng lực thể chất (thể năng), năng lực kỹ thuật (kỹ năng), hoặc là sự chuẩn bị cần thiết của thể năng, kỹ năng và tâm lý trong luyện tập Wushu. Cơ bản công có một hệ thống mang tính tổng hợp những phương pháp luyện công năng các bộ phận bên trong và bên ngoài thân thể. Những phương pháp này là nền tảng cơ bản đối với mỗi người bắt đầu vào luyện tập võ thuật nói chung và Wushu nói riêng. Cơ bản công của Wushu bao gồm Thoái công chuyên luyện về chân, Yêu công luyện hông và eo, Kiên công luyện vai và Trang công chuyên luyện sức mạnh.

Thoái công

Là những bài tập nhằm phát triển sự mềm dẻo, linh hoạt và sức mạnh của chân. Phương pháp luyện tập có áp thoái (ép chân), ban thoái (mang, vác chân), phách thoái (xoạc), dịch thoái (hất), khống thoái (ghìm, khống chế):

Áp thoái

Là các động tác đè, ép chân, bao gồm:

• Chánh áp thoái (ép thẳng):
• Tắc áp thoái (ép ngang)
• Hậu áp thoái (ép sau)
• Phốc bộ áp thoái (ép chân sát đất)

Ban thoái

Là các động tác mang, vác chân, gồm:

• Chánh ban thoái (vác chân phía trước)
• Tắc ban thoái (vác chân ngang)
• Hậu ban thoái (vác chân phía sau)

Phách thoái

Là các động tác xoạc chân, rất phổ biến trong các võ phái, gồm:

• Thụ xoa thoái (xoạc chân dọc)
• Hoành xoa thoái (xoạc chân ngang)

Dịch thoái

Là các động tác đá hất chân nhằm làm cho chân dẻo dai, linh hoạt, bao gồm:

• Chánh dịch thoái (hất chân về phía trước)
• Tắc dịch thoái (hất chân ngang)
• Lý hợp thoái (vung chân vào trong)
• Ngoại bãi thoái (vung chân ra ngoài)
• Hậu bãi thoái (hất chân ra sau)

Khống thoái

Là các động tác khống chế, ghìm chân, bao gồm:

• Tiền khống thoái (ghìm chân về phía trước)
• Tắc khống thoái (ghìm chân ngang)
• Hậu khống thoái (ghìm chân phía sau)

Yêu công

Là kỹ thuật luyện hông. Hông là mối liên lạc giữa thượng chi và hạ chi của cơ thể đồng thời cũng tập trung phản ánh mấu chốt tạo thành kỹ xảo của thân pháp. Bởi vậy, yêu công được chú trọng đặc biệt đối với sự tiến bộ của môn sinh Wushu. Phương pháp luyện tập gồm có:

• Tiền phủ yêu (cúi hông xuống phía trước)
• Ninh yêu (xoắn vặn hông)
• Loát yêu (xoay hông)
• Hạ yêu (đưa hông xuống)
• Phiên yêu (lật hông)

Kiên công

Luyện tập tay vai nhằm tăng cường tính mềm dẻo của dây chằng, mở rộng phạm vi hoạt động của khớp xương vai, phát triển sức mạnh cánh tay, nâng cao những năng lực hoạt động của chi trên như sự nhanh nhẹn, vươn dài, xoay chuyển v.v. Phương pháp luyện tập gồm:

• Áp kiên (đè, ép vai)
• Chuyển kiên (xoay vai)
• Nhiễu hoàn (cuốn vòng)
• Luân kiên (vung vai)
• Phủ xanh (cúi người, chống vai)

Trang công

Là hình thức luyện tập đặc biệt nhất trong cơ bản công của Wushu. Phương cách này dùng cách đứng yên để bồi dưỡng hơi thở, tăng cường sức mạnh, hình thành và củng cố những động lực. Có rất nhiều phương pháp luyện Trang công, dưới đây chỉ trình bày các nguyên lý "tĩnh trung cầu động" (chuyển động trong sự tĩnh lặng) với "khai hợp trang" (mở đóng) và "thăng giáng trang" (lên xuống); "động trung cầu tĩnh" (tĩnh lặng trong cái động) với "mã bộ trang" (thế chân cưỡi ngựa) và "cung bộ trang" (thế chân dương cung):

Mã bộ trang

Luyện tập chân đứng như khi cưỡi ngựa, lực đều trên hai chân, còn gọi là Trung bình tấn, mục đích tập thăng bằng, trụ vững, và luyện gân, khớp, bắp thịt của chân.

Cung bộ trang

Luyện chân giống tư thế dương cung với chân trước nặng sau nhẹ, còn gọi là Đinh tấn.

Hỗn nguyên trang

Luyện các chuyển động lên xuống, đóng mở), gồm:

• Thăng giáng trang (lên xuống)
• Khai hợp trang (đóng mở)